湖州府归安人，字止生，号石民。茅坤孙。好谈兵，天启初，为孙承宗幕僚。崇祯初，上《武备志》，为翰林待诏。后任副总兵，守觉华岛，旋以兵变论戍漳浦。边事急，再请募死士勤王，权臣不许，悲愤纵酒卒。有《暇老斋笔记》、《野航史话》、《石民集》等，所辑《武备志》网罗历代军事著作，附有大量插图，尤具资料价值。
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刘克庄依然这后村翁，阿谁改换新曹号。虚名砂砾，旁观冷笑，何曾明道。
吟歇后诗，说无生话，热瞒村獠。被儿童盘问，先生因甚，身顽健、年多少。
不茹园公芝草。不曾餐、安期瓜枣。要知甲子，陈抟差大，邵雍差小。
肯学痴人，据鞍求用，染髭藏老。待眉毛覆面，看千桃谢，阅三松倒。
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