（1504—1580）福建晋江人，字志辅，号虚江。读书知兵法，世袭百户。举嘉靖十四年武会试，除千户。擢广东都司，进参将，移浙东，屡败倭寇，时称俞家军。三十四年，从张经破倭于王江泾，复偕任环破倭于江南各地。以赵文华兵败，被诬劾为“纵贼”，夺世荫。三十五年，起为浙江总兵官，还世荫。后以攻王直未全歼，被逮下狱。旋得释，立功塞上。四十年，移南赣，镇压广东饶平张琏山寨。后历福建、广东总兵官。四十二年，与戚继光破倭寇，复兴化城。四十三年，大破倭寇于海丰。又先后镇压吴平、曾一本等海上武装集团，击破古田壮族黄朝猛、韦银豹军。卒谥武襄。有《正气堂集》、《韬钤续篇》、《剑经》。
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范成大湖光明可鉴，山色净如沐。閒心惬旧观，愁眼快奇瞩。
依然北窗下，凝尘满书簏。访我乌皮几，拂我青毡褥。
荒哉赋远游，幸甚遂初服。老红饯馀春，众绿自幽馥。
好风吹晚晴，斜照入疏竹。兀坐胎息匀，不觉清梦熟。
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边贡送归客，送归客，东城复西苑。碧草萋萋别路长，苍山历历愁心远。
愁心远征，驾不可留。去年送归陌上雪，今年送归江上秋。
江上秋江雨霁，返照入林光翳翳。家在齐川未得归，年年送客来沙际。
送归客，请客听我歌。我如水中凫，君如江上波。波流去不息，凫飞无远翼。
回桥转岸君已遥，薄暮徘回此何极。
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